心情略微暴躁的第八天

今天，说不上为什么，总感觉有火，心情比较暴躁

(资料图)

今天的工作内容，好吧，基本没做啥，在学习碰壁或者说摸索

上午把昨天接好线的运动控制平台成功和电脑网口进行链接，没用过WINCE系统是真操作不来，我领导搞了半天都没调好那个ip地址，后面我奇奇怪怪，略微调试它就好了。。。

然后让我写一个跑马灯程序，所以java c这些语言逃不过的是hello world，plc编程可能跑不掉的就是跑马灯了（似乎学校里不管是stm32还是西门子plc都得编这玩意）

但是这个呢又和学校里那个编程不一样，用的又是新的结构化编程语言ST（似乎可以和梯形图相互转化）

但是咋说呢，ST更像C，我觉得也不是很难，然后就踩了大坑，开始直接在网上找ST的跑马灯程序，然后我发现这玩意要找个系统的教程都困难，跑马灯程序更是，，，看到一个也没办法使用，因为是基于三菱的plc，然后上午就划水一样过去了，试了很多种方式，包括但不限于尝试使用博图软件写梯形图程序转换成ST语言，查询帮助手册例程，百度，就没一个有用的

下午这边过来开始研究电脑上的一个实例程序（刚好是另一个项目的源代码），所以在上面找有没有和IO相关的一些内容，结果第一段程序就让我捡到宝了，刚好控制的是一个灯的开关程序，并且在那个项目的机器上测试发现确实开关灯同时会造成gus运动控制器上的一个IO口的信号灯亮灭，然后沿着这段程序去扒它的源码，最后找到了那个IO口的地址，至此终于亮起了第一个灯，我当时就想，这第一个地址找到了，后面不就是非常简单的IF逻辑判断语句嘛，就变成了踩新坑的开始，因为光能判断不够，所以还得学习计时器的写法，（这玩意是真的天坑），本来计时器的逻辑也不难，四个数据，分别控制（IN计时启动信号，PT计时时长设置，Q计时完成信号和ET计时这个动作），但是在ST语言中，不像梯形图是顺序执行的，IF设定的一个值会一直存在，然后就造成了点亮的灯关不掉的问题，尝试了非常多种的if嵌套，一直想不明白，后来就发现了这个问题，但是也没有办法解决，最后只能求助另一位同事，最后发现，这个坑是大家都容易踩的，得用case才能让程序顺序执行，啊啊啊啊啊啊啊，下午程序报错给我整暴躁了，没事，我相信明天还会继续暴躁的，因为我要上班摸鱼（写毕设）

最后贴一下收支

2023.2.26

收回欠款                               1650元

下水道疏通                            540元

管道疏通剂                            14.88元

红豆沙面包                            11.9元

2023.2.27

王者充值                                6元

微保                                       33元

中午吃面消费                         8元

2023.2.28

中午吃面消费（加蛋）           11元

微信提现                                 100元

飘窗书桌                                 136.80元

卤菜（鸡腿+鸭腿）                 14元

结余

微信余额                                     2630.82元 

享多味储值余额                          167.56元

银行卡1                                       43.45元

工资卡                                         0.80元

总结余                                         2842.63元  

标签： 运动控制 这个问题 也没办法